分离型USB3.0微型工业相机
产品简介
USB3 极小极轻型头部分离相机。传感器端(HEAD) 18mm x 18mm x 19.5mm，重量仅11g!
传感器端与控制器连接线缆最长2米，支持高柔拖链使用。备有1.2M解像度；使用了全局快门，移动物体也可清晰拍摄。IO接口支持高速外触发同步稳定可靠采集，可以轻松搭建 4~16 多头图像采集系统，FPGA+256Mb 帧存储器，保证图像采集低延时，不丢帧。标准S型镜头接口，可定制特殊光学接口。
规格型号
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产品型号 |
ACMU3MC120M |
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感光元件 |
CMOS |
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色彩 |
黑白 |
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读出模式 |
逐行 |
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快门类型 |
全局曝光 |
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有效像素 |
120 万 |
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板面尺寸 |
1/3" |
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像素尺寸 |
3.75μm |
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最大分辨率 |
1280x960@54fps |
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ROI 分辨率 |
1024x768@67fps ； 800x600@84fps ； 728x544@93fps ； 752x480@104fps ；
640x480@105fps |
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最小曝光时间 |
14µs |
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信噪比 |
38dB |
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动态范围 |
64dB |
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传输接口 |
USB3.0 接口 |
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供电方式 |
USB3.0 接口供电、220mA@5V |
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图像存储 |
FPGA+256Mb 帧存储器 |
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输入输出 |
光耦隔离 1 路输入 1 路输出 5~24V |
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基本功能 |
图像预览、图像采集、视频录像 |
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可编程控制 |
预览视场 ROI、采集视场 ROI、SKIP/Binning 模式、对比度、亮度、饱和度、Gamma 值、增益、曝光、噪点去除、聚焦评估、自定义序列号（0~255）、LUT查找表、畸变校正 |
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白平衡 |
自动/手动控制 |
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曝光 |
自动/手动控制 |
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图像格式 |
支持 RAW8,MONO8 图像预览采集，Jpeg、Bmp、Tiff 图像格式保存 |
系统支持 |
Windows XP/7/10 32&64 位系统，Linux X86/ARM，Android 系统 |
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SDK 开发包 |
支持 C、C#等开发语言，OPENCV、LABVIEW、HALCON、MIL、Python 等第三方机器视
觉软件 |
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镜头接口 |
S接口 (M12x0.5mm) |
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工作温度 |
-18℃至 60℃ |
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储藏温度 |
─30℃至 70℃ |
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模组尺寸 |
传感器端 18mm x 18mm x 19.5mm
主控器端 29mm x 29mm x 30mm |
硬件连接示意图
SENSOR连接线缆最长2米 支持高柔拖链使用
机械尺寸图
传感器端
主控器端
物理接口
JELLY3系列相机后视图
GPIO 6PIN连接器
相机端GPIO连接器规格：Hirose micro plug(HR10A-7R-6PB)
GPIO线缆推荐连接器规格：Hirose micro plug（HR10A-7P-6S)
可订购线缆型号：
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产品型号 |
规格参数 |
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EXT TRIGGER Cable-3M |
GPIO 6PIN数据线，3米长 |
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EXT TRIGGER Cable-5M |
GPIO 6PIN数据线，5米长 |
6PIN 连接器PIN针序号及功能定义
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Pin针序号 |
名称 |
功能定义 |
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1 |
Power_IN |
5 VDC 相机供电输入（选用） |
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2 |
GND |
相机供电电源接地端 |
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3 |
TRIGGER_IN+ |
光耦隔离外触发输入正极 |
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4 |
TRIGGER_IN- |
光耦隔离外触发输入负极 |
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5 |
FLASH_OUT+ |
光耦隔离闪光灯输出正极 |
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6 |
FLASH_OUT- |
光耦隔离闪光灯输出负极 |
※注意-不正确的电压可能会损坏相机。您必须在以下指定的安全操作电压范围内提供相机和I/O电源。不要对I/O线路使用负电压。
USB3.0 Micro-B连接器
带螺丝锁的USB3.0 Micro-B连接器
推荐使用带螺丝锁的USB3.0 Micro-B数据线
可订购线缆型号：
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产品型号 |
规格参数 |
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USB3-M3M |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B数据线，3米长 |
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USB3-M5M |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B数据线，5米长 |
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USB3-M10M |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B数据线，10米长，内置中继信号放大 |
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USB3-M5M-AOC |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B有源混合光纤数据线，5米长，可拖链使用 |
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USB3-M10M-AOC |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B有源混合光纤数据线，10米长，可拖链使用 |
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USB3-M20M-AOC |
带螺丝锁USB3.0 A公对USB3.0 Micro-B有源混合光纤数据线，20米长，可拖链使用 |
状态指示灯
判断相机工作状态（LED常亮表示待机状态，LED闪烁一次表示采集一帧）
GPIO电气说明及电路图
相机电源输入接口
如图2所示工业相机的供电方式由USB总线供电，按照USB2.0标准应为5V@500mA，USB3.0标准应为5V@900mA；
在应用中主机有时供电能力不足，或者因为USB线缆过长，抗干扰等要求，可以直接通过GPIO的5V_IN接口为相机提供电源，为保证相机稳定工作，电源要求直流+5V，Min=+4.5V，MAX=+5.5V；
工业相机驱动电流>900mA
相机电源接口内部原理图
GPIO输入接口（外触发输入）
相机硬件V5.X版本触发电平支持5-24V，不需要外部限流电阻。
相机硬件V5.X版本外触发内部原理图
相机触发输入性能参数
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参数名称 |
参数值 |
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输入电压 |
ON：12 to 24VDC (24VDC nominal)
OFF：0 to 5VDC (0VDC nominal) |
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输入电流 |
2.3 mA@12VDC,4.9 mA@24VDC 25mA maximum current |
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输入上升延迟（TDR） |
5 μs |
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输入下降延迟(TDF) |
25μs |
表 1 相机触发输入性能参数
